Quanser gekoppeltes Tanksystem

Das von Quanser hergestellte gekoppelte Tanksystem ist eine Art Prozesssteuerungssystem, das aus zwei zylindrischen Tanks und einer Pumpe besteht und Studenten und Forschern eine Benchmark-Plattform für das Studium der Steuerungstheorie und der industriellen Prozesssteuerung bieten soll. Die Tanks sind vertikal angeordnet, wobei ein Tank auf dem anderen steht und die Pumpe nur den oberen Tank füllt. Das Wasser fließt dann vom oberen Tank in den unteren und vom unteren Tank in ein Becken, von wo aus es wieder in den oberen Tank gepumpt wird.

Da im Labor zwei gekoppelte Tanks zur Verfügung stehen, ist es möglich, den Auslass der oberen Tanks mit dem unteren Tank des jeweiligen Systems zu verbinden, um ein neues System mit vier Tanks zu bilden, das als Vierertank bezeichnet wird. Auf diese Weise kann die Komplexität und Kopplung des Systems erhöht werden.

Das System kann zur Untersuchung einer Vielzahl von Konzepten der Regelungstheorie verwendet werden, z. B. Rückkopplungsregelung, Vorwärtsregelung, Kaskadenregelung, multivariable Regelung und modellprädiktive Regelung. Die Studierenden können ihre eigenen Regelalgorithmen entwerfen und implementieren und die Reaktion des Systems auf verschiedene Eingaben und Störungen mit Simulink/MATLAB beobachten. Das System kann auch zur Simulation verschiedener industrieller Prozesse, wie z. B. chemischer Reaktionen, Wärmeübertragung und Fluiddynamik, verwendet werden.