Abstractron
La ricerca indaga il modo in cui esseri umani e robot collaborano durante semplici attività di assemblaggio. L’obiettivo è raccogliere dati che contribuiscano a migliorare la capacità dei robot di interpretare e rispondere alle azioni umane in spazi di lavoro condivisi.
Un partecipante umano e un braccio robotico assembleranno e manipoleranno congiuntamente componenti codificati a colori, eseguendo azioni come inserimento, allineamento, fissaggio e consegna. Queste attività esplorano relazioni fisiche come supporto, contenimento, allineamento e verticalità, importanti per un’interazione coordinata.
I movimenti sia dell’uomo che del robot, così come quelli degli oggetti, saranno registrati utilizzando sistemi di motion capture e tracciamento sincronizzati. Ogni partecipante completerà 8-12 brevi scenari, della durata complessiva di circa 2,5 ore. I risultati supporteranno la ricerca sull’apprendimento basato sull’affordance, la comprensione dell’azione e il riconoscimento delle intenzioni in robotica.
Informazioni relevanti:
- Chi può partecipare? Cerchiamo adulti sani di età compresa tra 18 e 60 anni, con vista e capacità motorie normali o corrette. I partecipanti devono sentirsi a proprio agio nel lavorare vicino a un braccio robotico in un ambiente di laboratorio supervisionato. Non è richiesta alcuna esperienza pregressa in robotica.
- Cosa ci si aspetta da voi? Parteciperete a un’attività di assemblaggio collaborativo con un braccio robotico. Durante la sessione, voi e il robot assemblerete insieme piccoli oggetti colorati utilizzando semplici azioni come inserimento, allineamento, avvitamento, incastro e consegna.
- Dove dovrebbe andare? Dopo aver compilato il modulo in fondo alla pagina web, vi contatteremo poco dopo e vi inviteremo a venire al NOI Techpark (Via Alessandro Volta, 13, 39100 Bolzano BZ).
Per ulteriori informazioni su questo progetto, consultare i link sottostanti.
- Scheda informativa per participanti dello studio di ricerca
Se siete interessati a partecipare a questo studio, gentilmente compilate il modulo sottostante.
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