Abstractron

Die Studie untersucht, wie Menschen und Roboter bei einfachen Montageaufgaben zusammenarbeiten. Ziel ist es, Daten zu sammeln, die dazu beitragen, die Fähigkeit von Robotern zu verbessern, menschliche Handlungen in gemeinsamen Arbeitsbereichen zu interpretieren und darauf zu reagieren.

Ein menschlicher Teilnehmer und ein Roboterarm montieren und manipulieren gemeinsam farbcodierte Teile und führen dabei Aktionen wie Einsetzen, Ausrichten, Befestigen und Übergeben durch. Diese Aktivitäten untersuchen physikalische Beziehungen wie Unterstützung, Eindämmung, Ausrichtung und Vertikalität, die für eine koordinierte Interaktion wichtig sind.

Die Bewegungen von Mensch, Roboter und Objekten werden mithilfe synchronisierter Bewegungs­erfassungs- und Trackingsysteme aufgezeichnet. Jeder Teilnehmer absolviert 8–12 kurze Szenarien mit einer Gesamtdauer von etwa 2,5 Stunden. Die Ergebnisse werden die Forschung zu Affordanzlernen, Handlungsverständnis und Intentionserkennung in der Robotik unterstützen.

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Relevante Informationen:

  • Wer kann alles teilnehmen? Sie nehmen an einer gemeinsamen Montageaufgabe zusammen mit einem Roboterarm teil. Während der Sitzung montieren Sie gemeinsam mit dem Roboter kleine, farbcodierte Objekte und führen dabei einfache Handlungen wie Einsetzen, Ausrichten, Verschrauben, Einrasten und Übergeben aus.
  • Was wird von Ihnen erwartet? Sie nehmen an einer gemeinsamen Montageaufgabe zusammen mit einem Roboterarm teil. Während der Sitzung montieren Sie gemeinsam mit dem Roboter kleine, farbcodierte Objekte und führen dabei einfache Handlungen wie Einsetzen, Ausrichten, Verschrauben, Einrasten und Übergeben aus.
  • Wo findet die Teilnahme statt? Nachdem Sie das Formular am Ende der Webseite ausgefüllt haben, werden wir Sie in Kürze kontaktieren und zu einem Termin im NOI Techpark (Alessandro Volta Straße, 13, 39100 Bozen BZ).

Weitere Informationen zu diesem Projekt finden Sie unter den folgenden Links:

  • Teilnehmerinformationsblatt

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