Husarion ROSbot 2 PRO

ROSbot 2.0 PRO ist eine autonome und open-source Roboterplattform von Husarion, die auf einem CORE2-ROS-Controller läuft. Er kann als Lernplattform für das Robot Operating System (ROS) durch Anwendung verschiedener Bahnplanungsalgorithmen sowie als Basis für Inspektionsroboter, kundenspezifische Serviceroboter usw. verwendet werden. Die im ROSbot 2.0 PRO enthaltenen Hardware-Komponenten machen ihn zu einer häufig gewählten Plattform für die Entwicklung fortschrittlicher Robotik-Anwendungen. Zu den Hardware-Merkmalen gehören:

• Intel® ATOM™ x5-Z8350-Prozessoren (x64-Architektur) mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,92 GHz, 4 GB DDR3L-RAM und 32 GB eMMC-Speicher.
• RPLIDAR A3-Laserscanner: Ermöglicht eine 360-Grad-Abdeckung und damit eine präzise Kartierung und Lokalisierung der Position des Roboters in jeder Umgebung.
• RGBD-Kamera: Orbbec Astra, mit einer Auflösung von 640×480 sowohl für RGB- als auch für Tiefenbilder.
• DC-Motor: Xinhe Motor XH-25D, mit einem RF-370-Motor mit einer Nennspannung von 6 VDC und 5000 U/min.
• Li-Ion 18650 geschützte, wiederaufladbare Batterien mit einer Kapazität von 3500mAh und 3,7V Nennspannung.
• Antenne, die direkt mit dem Asus Tinker Board Wi-Fi-Modul verbunden ist.

Die Software des Rosbot2 Pro basiert auf dem weit verbreiteten Robot Operating System (ROS), das Entwicklern ein umfassendes Framework für den Aufbau komplexer Robotersysteme bietet. ROS macht es einfach, eine breite Palette von Sensoren, Aktoren und Softwarebibliotheken zu integrieren und bietet Entwicklern eine skalierbare und flexible Lösung.