Sistema di serbatoi accoppiati Quanser

Il sistema di serbatoi accoppiati prodotto da Quanser è un tipo di sistema di controllo di processo costituito da due serbatoi cilindrici e una pompa, progettato per fornire a studenti e ricercatori una piattaforma di riferimento per lo studio della teoria del controllo e del controllo dei processi industriali. I serbatoi sono disposti verticalmente, con un serbatoio posto sopra l’altro e la pompa che riempie solo quello superiore. L’acqua si riversa quindi dal serbatoio superiore a quello inferiore e da quest’ultimo a un bacino dove viene nuovamente pompata al serbatoio superiore.

Poiché nel laboratorio sono disponibili due serbatoi accoppiati, è possibile collegare l’uscita dei serbatoi superiori al serbatoio inferiore di ciascun sistema per formare un nuovo sistema con quattro serbatoi, chiamato serbatoio quadruplo. In questo modo è possibile aumentare la complessità e l’accoppiamento del sistema.

Il sistema può essere utilizzato per studiare un’ampia gamma di concetti di teoria del controllo, come il controllo a retroazione, il controllo a feedforward, il controllo a cascata, il controllo multivariabile e il controllo predittivo del modello. Gli studenti possono progettare e implementare i propri algoritmi di controllo e osservare la risposta del sistema a diversi ingressi e disturbi utilizzando Simulink/MATLAB. Il sistema può essere utilizzato anche per simulare vari processi industriali, come le reazioni chimiche, il trasferimento di calore e la dinamica dei fluidi.